就在魏军逼近蜀军阵前时，魏延一声令下：“诸葛连弩，射！”数百架诸葛连弩同时发射，箭矢如密集的流星射向魏军，魏军士兵纷纷中箭倒地，阵型瞬间混乱。“冲！”魏延率领蜀军精锐，如猛虎下山般冲向魏军，长刀挥舞，斩杀无数。

费曜见状，心中大惊，这才意识到蜀军战力远超自己预料。他试图重整阵型，却已来不及。就在此时，草原西侧突然鼓声震天，吴懿率领五千蜀军从侧翼疾驰而出，马刀寒光闪烁，如利刃般劈开魏军阵型。

“不好，有埋伏！”费曜惊呼道，脸色瞬间惨白。魏军腹背受敌，军心大乱，士兵们纷纷溃散。郭淮在城楼上看到魏军大败，深知大势已去，只得下令关闭城门，坚守城池。

魏延与吴懿汇合后，率军猛攻魏军，战场上刀光剑影，血肉横飞。蜀军将士士气高昂，奋勇杀敌；羌勇们也不甘示弱，挥舞着弯刀，冲杀在最前线。费曜率领残兵拼死抵抗，却难以抵挡蜀军的猛攻，最终被魏延一刀斩杀。

“降者免死！”吴懿高声喊道。魏军士兵见主将战死，纷纷放下武器，跪地投降。这场激战，蜀军大获全胜，斩杀魏军三千余人，俘虏五千余人，缴获粮草十万余石，军械数千件，战马两千余匹。

乘胜追击：横扫羌中收余部

攻克枹罕城后，魏延、吴懿并未停歇。他们按照诸葛亮的部署，率领蜀军与羌勇，乘胜追击，横扫羌中各地的魏军据点。

郭淮坚守枹罕城，见蜀军势大，不敢出战，只得派人向司马懿求援。然而，司马懿的大军远在关中，且刚经历大雨撤退，元气未复，根本无力驰援。郭淮深知坚守无望，只得率领残兵，趁夜色突围，向雍州方向逃窜。

小主，

蜀军顺利占领枹罕城，打开粮仓，向羌胡部落发放粮食与布匹，进一步巩固了与羌胡的联盟。随后，魏延、吴懿分兵两路，进攻羌中其他魏军据点。这些据点的守军见主力大败，纷纷开城投降。短短十余日，蜀军便横扫羌中，收复了大片领土，将曹魏在羌中的势力彻底清除。

此次出征，蜀军不仅大破魏军，斩杀魏将费曜，还缴获了大量的粮草、军械与战马，极大地补充了蜀军的军需。同时，蜀军与羌胡部落的联盟更加稳固，羌胡部落纷纷表示愿意支持蜀军北伐，为蜀军提供兵源与物资支持。