绞刀转速、泥泵流量、排泥管压力分布、船体姿态修正量。

画面里一条虚拟绞吸船正在穿过模拟的海浪区，船体在浪涌中微微起伏。

操作台上坐着几个工程师，正在调试绞刀头位置校准程序。

“整个自动化控制系统的核心模块已经跑通了，绞刀头位置自动校准、泥泵流量自适应调节、排泥管堵塞预警。我们在模拟环境里测试了各种工况组合——正常海况、中等浪涌、暴雨天气、夜间低能见度。每一种工况下，系统都能自适应调整，精度比传统人工操作高了不少。”

“九条先生，这套系统有一个传统绞吸船根本做不到的功能。”

“什么功能？”

“传统绞吸船遇到浪涌，绞刀头会上下颠簸，切出来的海底工作面是锯齿形的。我们的系统用实时声呐扫描海底地形，在浪涌到达绞刀头之前就预判船体位移趋势，提前反向补偿绞刀臂角度。浪涌把船往上推的时候绞刀头自动往下压，船往下沉的时候绞刀头自动往上抬，抵消之后切出来的海底工作面几乎跟激光整平过一样平。”

“这个技术以前用在什么地方？”

“只用在军用潜艇的潜望镜稳定平台上，用在民用绞吸船上还是第一次。”

九条真一拄着拐杖在测试台前站了好一阵，看完屏幕上几组自适应调节数据，他拿起操作台上那把被工程师搁在键盘旁边的旧游标卡尺，轻轻敲了敲桌沿。

百合子一看就笑了。

“爷爷，你当年在这间工厂里盯镀膜产线的时候，也是这把卡尺敲桌子。那时候你敲完桌子，说镀膜精度差零点几个百分点，把表哥吓得连夜从财务部跑过来。现在你又敲桌子，是不是也差零点几个百分点？”

“这次不差。这次的问题是——我们把能想到的优化都做完了。绞刀头材质升级了，泥泵密封升级了，自动化控制系统也跑通了。但珊瑚礁基底还有一个独特性，珊瑚沙是孔隙结构，颗粒之间有微小空隙。”

“绞刀头切下去的时候，空隙里的海水会被挤压出来，形成局部水压冲击。这个冲击会让绞刀头的微观磨损加剧，我们在台架试验里发现，磨损最严重的部位不是刀刃，是刀刃后面的区域，水压冲击在刀刃后方形成空泡破裂。”

“空泡破裂？那不是船用螺旋桨才会遇到的问题吗？”

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“对。高速旋转的绞刀头在珊瑚沙里也会，解决这个问题，要从绞刀头的齿形设计上改。传统绞刀齿是直的——直齿直槽。珊瑚沙被切下来以后顺着直槽往外排，但空隙里的海水被挤压出来的瞬间，在齿槽里形成微型涡流。涡流中心压力极低，水汽化产生空泡。空泡附着在齿槽表面，破裂时产生冲击波。”

“这个问题在传统疏浚工程里不存在吗？”