李晓宇那句“剑指天空”的宣言，为“昆仑”计划，吹响了从预研，正式转向整机攻坚的冲锋号。

在接下来的几个月里，整个“金陵中心”的所有资源，都开始向这个终极目标，疯狂地倾斜。

“昆仑”总装车间，被再次扩建，并被赋予了“零号车间”这个，代表着至高无上地位的内部代号。

一场，中国工业母机历史上，从未有过的，史诗级的“巨兽合体”，在这里，缓缓拉开了序幕。

那颗，重达半吨，内部集成了上百个传感器和主动式补偿单元的“昆仑之心”回转台，在巨型龙门吊的牵引下，被以一种，近乎于微米级的精准，缓缓地，与那台，由二十吨重型矿物铸件打造的，专用的“昆仑”机体，进行了第一次的，亲密接触。

当两者，完美地，严丝合缝地，结合在一起时。

在场的所有硬件工程师，都爆发出了一阵，发自肺腑的欢呼！

“昆仑”的“骨”与“心”，在这一刻，终于，融为了一体！

而就在硬件工程师们，为了这头“巨兽”的诞生而欢欣鼓舞时。

一墙之隔的算法研究院里，一场，关于“灵魂”的，终极“飞升”，也进入了最后的冲刺阶段。

林涛和他的团队，正在对“女娲”系统，进行着从V2.0版本到V3.0（五轴正式版）的，巨大技术跨越。

RTCP算法，已经被他们，初步吃透。但如何，将这个庞大而复杂的算法，与内核的实时调度、伺服的高速响应，进行天衣无缝的融合，却是一个，全新的挑战。

“总工，我们的RTCP算法，在进行高速联动仿真时，还是会偶尔出现，微小的轨迹偏差。”林涛指着屏幕上，一条，在某个极限角度下，突然出现了一个毛刺的曲线，眉头紧锁，“我们排查了所有代码，逻辑上，没有任何问题。”

李晓宇，在仔细看过了全部的仿真数据后，再次，一语道破了天机。

“你们的算法，是完美的。但是，你们的算法，是‘死’的。”

他向林涛等人，阐述了一个，更加先进，也更加“智能”的思想。

“你们现在做的，是‘开环控制’。你们，只是单向地，向机床下达指令。但你们，有没有想过，让机床，拥有自己的‘触觉’？”

“我们，可以在主轴上，加装一个，高灵敏度的，压电式力矩传感器。让‘女-娲’系统，能够实时地，‘感知’到，刀具在切削过程中，所受到的，每一个微小的力。然后，再根据这个‘力反馈’的信号，去动态地，实时地，在线优化我们的进给速度和主轴转速！”

“这，就叫做，‘自适应加工’！”

这个，让机床拥有“触觉”和“思考能力”的，革命性的构想，再次，为林涛团队，打开了一扇，通往新世界的大门！

就在“昆仑”的“灵魂”与“体魄”，都在以前所未有的速度，进行着最终的融合与进化之时。