指令通过总线发送到控制器，理论上，电机应该输出相应的扭矩，驱动沉重的验证平台开始移动。

然而——

“嗡——！！！”

车体内传来的不再是平稳的嗡鸣，而是一种尖锐、刺耳、如同金属撕裂般的啸叫声！同时，数据屏幕上，电机转矩读数剧烈波动，转速也开始上下跳动，车辆只是轻微地前后晃动了一下，并未能平稳起步！

“紧急停车！”陈北玄立刻下令。

啸叫声戛然而止，现场陷入一片死寂。所有人的心都沉了下去。

第一次指令，就失败了。

“排查问题！”陈北玄的声音依旧稳定，但语速明显加快。

技术团队立刻围了上去。初步检查，机械传动部分（为适配电机而设计的减速箱和侧传动）没有发现明显的卡滞或损坏。问题似乎出在控制层面。

接下来的几个小时，成了噩梦般的调试循环。

他们尝试调整控制器的参数，修改扭矩指令的滤波算法，检查总线数据传输的延迟和丢包情况……每一次微小的改动后，都重复启动和行驶测试。

然而，结果大同小异。车辆要么无法启动，要么启动时发出令人牙酸的异响和剧烈抖动，要么像刚才那样啸叫着无法平稳加速。最严重的一次，在一次尝试中，一侧的传动机构甚至发出了“砰”的一声闷响，吓得所有人脸色发白，幸好检查后发现只是连接螺栓松动，未造成严重损坏。