接着，楚郑联军伐宋，先后入侵城郜，攻占朝郏、幽丘、彭城，然后用三百辆战车留守彭城，其余军队回国。

宋国大夫西鉏吾安抚众人说只要侍奉晋国就不用担心楚国进攻。

七月，宋将老佐、华喜包围彭城。

十一月，楚将子重救援彭城，进攻宋国。

宋国大夫华元去到晋国告急。

晋悼公领兵救宋，在靡角之谷和楚军相遇。

本来是晋军落荒而逃。

从前自楚奔晋的雍子对军队发布命令说：“年纪老的和年纪小的都回去，孤儿和有病的也都回去，兄弟两个服役的回去一个。精选徒兵，检阅车兵，喂饱马匹，让兵士吃饱，军队摆开阵势，焚烧帐篷，明天将要决战。”

晋军让该回国的回国，并且故意放走楚国俘虏扰乱楚军。

结果，楚军在夜里落荒而逃。

十二月，晋、宋、齐等六国在虚朾会盟，策划救援宋国。

宋人辞谢，请求诸侯出兵包围彭城。因为郑楚联军有三百辆战车留守彭城，宋将老佐、华喜包围彭城。围彭城以救宋。

《三》焦夷之战

公元前572年，是我成为楚王的第十九年。

正月，诸侯军队包围楚郑联军新占的彭城。彭城投降晋国。